关于具身AI的思考 综述 近年来，具身智能主要从如下几个方向进行发展： VLM，视觉-语言模型来理解世界 VLA，视觉-语言结合人类指令和视觉观测输出来解决目标定位和指令生成 VLN，利用视觉在环境中导航 WM，学习当前状态 + 动作 → 未来世界状态 些许思考 我们可以观察到，当前具身智能在诸如智能驾驶、机械搬运等触感无关场景表现良好。换言之，对于这些任务，人们更大程度依赖于视觉上的确认并付诸于自由度较小的行动。 但是对于抓取、对抗等需要程度上把控的活动，具身智能至今仍无法很好把握。 因为它能看到物体的移动，甚至经过编码也能够听到物体的声音和语言，但是无法感知环境带来的完整反馈。 或许，至少目前则可以认为，瓶颈很大程度卡在了更高维的触觉感知。 这种数据是难以采集的，根源在与人类的触觉感知结构与机械的感知结构大不相同；语言和视觉数据能被采集和训练或许源于人类通过生物学初步掌握了人脑处理语言、人眼处理视觉的简化方式（又或者是高度标准化的统一技术栈），但是触觉的感知与传感器关联性极强，且目前理论根源并不深厚，因此人们似乎幻想着仅仅通过视觉和听觉就完成对于灵巧机器人的塑造。 当前 ...
于混乱中思索黎明 [TOC] 前言 周期性的心跳难免被闪电划过时的屏息所打断，打断后长时间的错位似乎是一种常态，因此时不时细细思索，似乎才可避免无穷无尽的难堪。 正策 [ ] 日日以往之坚持——规律导向 [ ] 完整10日成一技——目标导向 [ ] 热启动后的心平如水 [ ] 冷踉跄后的恢复如初 追求 近乎绝对的健康,而非病态偶然 精神上永不缺离的饱满状态，而非疲惫而欲摆烂的日子 学习生活的饱满，远离电子喧嚣烟火，回归荒野的恬静 日常的诗意与富足 抗挫 万一偶有的日子里，因为世间人情，使你遭遇了不少： 因夜晚的侵蚀抑或作业考试上的劳累 你该如何？ 必然回归睡眠直至精神饱满，电影视频游戏其实并未缓解而是伤身 因约定抑或同行又或课程造成的一天缺陷 你该如何？ 将此日安排以琐碎之事 何谓琐碎？ 要求之作业、临时之事务、平时之想法……但务必点到即止，不占用当日休息之时和第二天分毫 则何时而雅？ 何谓雅？ 所谓经典影视、传统绘画、骑车或步行赏玩者 那么可使一日/一周为雅日，用于为一雅事，余时处理琐碎 一日必将为从头到尾的始终，不碰电子喧嚣烟尘，静静品 ...
案头拾遗册 前言 工具不必多，够用即止。此篇所记，皆为日常办公中经过筛选、确有所用之物，追求以最简单的方式完成所需。 飞书 唯一值得使用的地方: 飞书知识库管理入口 可用于: 临时博客的创建 国内便捷访问 问卷功能, PPT, 表格的线上分享 ( 同时由于技术壁垒的原因降低流传风险 ) 微信群聊和pku treehole信息增强检索 两种操作思想 自检索 时间充裕放松情况或者适合快搜情况: 自我阅读并适当做笔记记录归纳 感受行文内的态度 LLM强化检索 正常的流程是 获取→形成文档 利用cherry studio构建RAG 询问信息 一般此法适合于短期未来需要反复获取不同信息, 以满足合需创作的场景 ⚠️如果仅仅只是一次性场景, 此法无异于大炮打蚊子
随笔-3 战争伤亡率逻辑：“如果统帅每次都让大家“不惜一切代价”去死，底下人肯定先灭了你 。” 北洋军阀：伤亡率达到 5% 军队建制就垮了，所以打仗烈度有限 。 国民党（黄埔系）：因为有主义支撑，伤亡率到 15% 还能打 。 共产党：建制能承受 20%~30% 的伤亡率，这是超越性的价值判断在起作用 。 会议组织的技术：苏俄带给中国政党的不仅是理论，还有一整套会议技术：分组标准、政治报告、人事预设、会议简报和公报等 。 宣传的技术差距：北洋军阀的宣传（如吴佩孚）还停留在“削足适履”等生僻成语上，而共产党的宣传能瞬间击中人心，简单易懂且具有组织力量 。 敢于分螃蟹（尽管是开空头支票） 刘邦与项羽的分封： 项羽虽然平时待人客气，但在分封官职时非常吝啬，刻好的印信拿在手里舍不得给，最后把印章角都磨秃了才送出去；而刘邦则是大开“空头支票”，大家随便来 。
随笔-2 亨廷顿《变化社会中的政治秩序》至今仍被国内社科学者反复研究，侧面反映我们本土原创性不足；但原创性缺乏≠甩开西方标准、盲目闭门造车，一流借鉴也能长出本土真东西。 照搬没出路，封闭更死路，消化吸收再创新或许有时候才是正解。 常见到 “帝国主义” 被贴贬义标签，但在 19 世纪列强争雄的背景里，它本是中性的时代概念，不是单纯的道德批判。 历史概念要放回当时语境，用当代价值观看过去往往模糊真相。 《别被 “中体西用” 骗了！》张之洞《劝学篇》极少部分在讲 “中体”，剩下全西用，核心根本是推西学，不是守旧阻改革…… 历史上的口号都是掩护，实际行动体现内心想法。 大众总觉得北洋军官是不学无术的武夫，其实他们大多上过军校，懂高数、会军事技术，文化水平在当时属于上层。 用标签化眼光看历史人物以及用刻板印象看人和群体，往往会掩盖人的特点。 清末新政本来想救清朝，结果反而激化满汉矛盾、分裂利益集团，直接加速了清王朝灭亡，迟来的半吊子改革最致命。 半吊子容易“毁天灭地” 真正的文明崩溃，不是在最糟糕的时候，而是在改革刚见效、大家尝到甜头却戛然而止的时候 ...
